| 专利号 | 201910032380X | 申请日 | 2019-01-14 | 专利名称 | 一种四轮驱动的全向传送系统及工作方法 |
| 授权日 | 2024-10-01 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 张慧;王培;张友盼;陈冠文 |
| 主分类号 | B65G35/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种四轮驱动的全向传送系统及工作方法，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为90°，且与支撑板侧端面的夹角为45°，四个全向轮的中心点分布于一个与支撑板同心的圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，支撑板的边长等于全向轮中心点所在的圆的半径的 |
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| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
