| 专利号 | 202510098688X | 申请日 | 2025-01-22 | 专利名称 | 一种牲畜抓取机械手控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-04-08 | 专利权人 | 中国农业大学烟台研究院 | 发明人 | 南松剑;石舜泽;丁秭晗;殷成媛;杨政超;刘曙光;张士朝 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机械手控制技术领域，尤其涉及一种牲畜抓取机械手控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：对机械手抓取状态下的牲畜进行应激状态采集并进行挣脱力监测，得到牲畜应激状态挣脱力监测数据；根据牲畜应激状态挣脱力监测数据进行全身皮下组织间隙收缩差异量化，并进行牲畜针管注射折断风险估计，得到牲畜针管注射折断风险数据；根据牲畜针管注射折断风险数据进行机械手注射行为调控，得到机械手注射行为调控数据；基于机械手注射行为调控数据进行机械手自动化控制固件设计，得到机械手自动化控制固件。本发明通过对机械手控制技术的优化处理使得机械手控制技术更加精确。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
