| 专利号 | 2023105407456 | 申请日 | 2023-05-15 | 专利名称 | 一种柔性翻转式苹果低损装箱机械手及装箱方法 |
| 授权日 | 2026-01-30 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 王金星;孙经纬;范国强;闫银发;刘艺;芦明旸 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种柔性翻转式苹果低损装箱机械手及装箱方法，装箱机械手包括并联机械臂、吸附装置、竖直旋转装置和水平旋转装置，所述并联机械臂上装有双目视觉识别定位系统，竖直旋转装置驱动吸附装置沿横向的转轴摆动，所述水平旋转装置驱动竖直旋转装置和吸附装置沿竖向的转轴旋转，所述吸附装置包括设有柔性吸嘴的抽吸腔以及与抽吸腔连通的气泵，本发明通过柔性吸嘴配合限位弹簧进行苹果的低损抓取，降低了苹果在抓取过程中的损伤率；通过双目识别定位系统获取目标苹果的空间姿态，通过水平旋转装置和竖直旋转装置进行抓取苹果的装箱前空间姿态调整，减少苹果在箱内不合理姿态运输过程中带来的损伤，提高了智能化苹果采收的效率和质量。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
