| 专利号 | 2025100012100 | 申请日 | 2025-01-02 | 专利名称 | 基于多变量扩张状态观测器的快速反射镜混合控制方法 |
| 授权日 | 2025-05-06 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 李智斌;王人杰;孙崇尚 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于多变量扩张状态观测器的快速反射镜混合控制方法，涉及精密运动控制技术领域。所述控制方法包括步骤：采用系统辨识的方法获得音圈式快速反射镜系统X、Y轴的传递函数，获得快速反射镜模型；根据已得到的快速反射镜模型设计模型辅助多变量扩张状态观测器；在模型辅助多变量扩张状态观测器基础上设计混合状态反馈控制器。发明将扩张状态观测器与混合控制相结合，将已知的模型信息加入到一个观测器中设计成模型辅助的多变量扩张状态观测器，同时对X、Y双轴进行观测，降低了各通道扰动的估计误差，用于提高扩张状态观测器的解耦能力和鲁棒性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
