| 专利号 | 2021110162638 | 申请日 | 2021-08-31 | 专利名称 | 基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法 |
| 授权日 | 2023-12-01 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 余大海;徐彬洋;钟鸣;刘亚欣 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法，其解决了现有爬壁机器人对船舶、储罐的立面除锈、喷漆后无法检测作业效果的技术问题，其首先确定当前立面作业机器人工作种类，分别为立面除锈、喷漆和表面缺陷检测，其次分别进行视觉检测，为机器人提供新的作业参数，然后对新作业参数下的作业效果继续检测，实时动态调整新的作业参数。本发明可广泛应用于船舶、储罐的立面除锈、喷漆等作业效果以及立面表面缺陷进行检测。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
