| 专利号 | 2020108400830 | 申请日 | 2020-08-20 | 专利名称 | 一种自动化夹取装置 |
| 授权日 | 2020-11-17 | 专利权人 | 山东交通职业学院 | 发明人 | 荆君;李付君;姚传峰;曹菁 |
| 主分类号 | B65G47/90 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自动化夹取装置，包括底座，底座上焊接有承重架，且承重架一侧内固定设置有一级伺服电机，承重架中转动设有立轴，且一级伺服电机输出端与立轴上分别套设有转动啮合的一级齿轮与二级齿轮。本发明通过在承重架中设置由一级伺服电机驱动旋转的立轴，以便于在立轴上水平连接可旋转的横梁，并利用锥齿轮啮合传动实现转盘与横梁的同步旋转，以为水平旋转的横梁提供限位支撑作用；通过在横梁上设置可水平移动的吊架，在吊架中设置由二级伺服电机驱动旋转的滚珠丝杠，利用螺母与滑杆之间的上连杆、滑杆与滑块之间的下连杆、滑块与夹具之间的牵引杆实现夹具在水平方向上的伸缩运动，从而对包裹产品进行稳定的夹持限位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车整车制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
