| 专利号 | 2022101706223 | 申请日 | 2022-02-23 | 专利名称 | 一种基于神经网络及少量点测量的水下绝对距离估计方法 |
| 授权日 | 2024-12-10 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 王楠;辛国玲;张兴;杨学文;胡文杰;崔燕妮;晋越;安树彪;续林刚 |
| 主分类号 | G06T7/521 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于神经网络及少量点测量的水下绝对距离估计方法，通过构建、训练和测试自监督水下深度估计网络得到细粒度的深度图，由于深度图只包含相对距离信息即深度值，并且存在尺度不一致的问题，本发明进一步通过测量少量点的绝对距离并将该距离作为真值对多项式函数拟合网络进行训练，从而能够准确地拟合出深度值与绝对距离之间的多项式函数，便于获得原始水下图像全局的绝对距离。周边环境与作业主体之间的距离是水下机器人自主作业所需的最重要的信息之一，准确的水下深度估计是实现水下自主探索的基石，为水下机器人避障以及精细化作业提供服务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
