| 专利号 | 202211590990X | 申请日 | 2022-12-12 | 专利名称 | 一种相贯支管单边Y形坡口机器人自动加工方法及系统 |
| 授权日 | 2024-07-19 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘燕;唐秋;田新诚 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于自动焊接控制技术领域，提供了一种相贯支管单边Y形坡口机器人自动加工方法及系统。该方法包括，获取相贯参数、坡口工艺参数和系统参数；构建管管相贯结构的数学模型，根据管管相贯结构的数学模型，得到相贯支管带单边Y形坡口的数学模型；根据相贯支管带单边Y形坡口的数学模型，结合相贯参数、坡口工艺参数和系统参数，确定坡口向量与钝边向量，经过空间齐次变换，得到机器人末端工具的轨迹与姿态，以及变位机协同运动下的旋转位移。本发明根据用户输入的相贯接头CAD模型参数以及坡口相关的工艺参数，自动地计算变位机协同下机器人的加工轨迹及工具姿态，提高加工的精度与效率，降低工件的废品率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
