| 专利号 | 2020101532608 | 申请日 | 2020-03-06 | 专利名称 | 一种以过载与角速度为外回路的飞行器过载跟踪方法 |
| 授权日 | 2022-05-27 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 雷军委;马培蓓;孟蕾;闫石;宫俪铭;王玲玲;晋玉强 |
| 主分类号 | G05D1/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明是关于一种以过载与角速度为外回路的飞行器过载跟踪方法，属于飞行器控制技术领域。其特点在于采用加速度计测量飞行器实际过载，与过载指令比较得到过载误差，同时以陀螺仪测量偏航角速率，并进行非线性变换，作为过载外回路的两路阻尼信号；然后以过载误差的积分与非线性积分信号提供两路积分信号。最终综合比例信号，两路积分信号以及两路微分信号构成过载误差外环信号。再对外环信号进行积分与非线性积分、叠加偏航角速率信号，构成过载内环指令驱动飞行器的姿态稳定回路，从而实现侧向过载指令跟踪的控制目标。该方法可以在保留传统姿态回路的基础上实现过载控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
