| 专利号 | 2024115617099 | 申请日 | 2024-11-05 | 专利名称 | 一种列车自适应多项式逼近控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-02-14 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 林雪;王凯祥;李少远;董海荣;王千龄;尹晓红;马彩青 |
| 主分类号 | G05B23/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种列车自适应多项式逼近控制方法及系统，属于列车控制技术领域，该方法包括以下步骤：对列车纵向运动进行受力分析，并建立列车纵向运动动力学方程；利用多项式逼近未知附加阻力，建立多项式逼近下的列车纵向运动动力学方程；构建自适应多项式逼近控制器，设计未知参数自适应律，建立多项式逼近下的列车闭环控制系统；选取合适的李雅普诺夫函数证明列车闭环控制系统的稳定性，并进一步利用自适应律和控制器方程控制列车实际运行轨迹趋近期望运行轨迹。本发明的有益效果是：本发明的方法有效应对列车运行过程中附加阻力的不确定性，能够确保列车的实际速度和位移能够精确跟踪预设目标。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
