| 专利号 | 2024101297273 | 申请日 | 2024-01-31 | 专利名称 | 一种具有智能识别功能的自适应挖掘控制方法及设备 |
| 授权日 | 2024-04-30 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 曾庆良;刘文婷;万丽荣;崔书孝;周俊;逯振国 |
| 主分类号 | E02F9/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种具有智能识别功能的自适应挖掘控制方法及设备，属于挖掘机液压控制技术领域，用于解决现有的正/负流量系统型挖掘机，难以根据挖掘不同介质时所需的挖掘力的大小，对液压泵的进行精准控制反馈，容易造成能量利用不充分的技术问题。方法包括：对待挖掘的挖掘介质进行图像采集，得到待挖掘介质图像；对待挖掘介质图像进行有关土壤颗粒的特征识别，确定出土壤颗粒特征；通过深度学习岩土识别模型，对土壤颗粒特征进行识别处理，确定出挖掘介质类型；对土壤颗粒特征进行密度计算，得到挖掘介质密度参数；对挖掘介质密度参数进行最优参数的匹配计算，得到挖掘机的挖掘工作参数；将挖掘工作参数进行反馈控制，以实现对挖掘机的挖掘力控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
