| 专利号 | 2023106202947 | 申请日 | 2023-05-30 | 专利名称 | 一种无接触型悬浮抓取系统的模型参考自适应有限时间控制方法 |
| 授权日 | 2024-01-30 | 专利权人 | 济宁医学院 | 发明人 | 孔英;褚晓广;李文玉;李静 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种无接触型悬浮抓取系统的模型参考自适应有限时间控制方法，属于磁悬浮控制领域。该方法包括构建含水平干扰和轴向干扰的单自由度模型，通过误差变换函数得到系统输入，基于有限时间稳定性理论，设计悬浮抓取系统有限时间指定模型，悬浮抓取系统跟踪误差变量能够在有限时间内收敛到稳定区域，本发明设计的有限时间指定模型是稳定的；基于模糊逼近技术，构建模糊状态观测器，根据状态反馈匹配条件，构建模型参考自适应有限时间跟踪控制器，有效提升悬浮抓取系统的悬浮跟踪性能、干扰抑制能力，对悬浮高度的变化具有良好的鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
