| 专利号 | 2025102324342 | 申请日 | 2025-02-28 | 专利名称 | 基于Patch到像素的激光雷达和相机图像的跨模态配准方法及系统 |
| 授权日 | 2025-10-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 元辉;岳远超;蒋奇;楼剑;李南君 |
| 主分类号 | G06T7/33 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及基于Patch到像素的激光雷达和相机图像的跨模态配准方法及系统，包括：步骤1：进行数据预处理，将点云投影为两种投影图，包括反射率图与距离图；步骤2：获取投影图和相机图像的Patch级特征及像素级别特征；步骤3：利用Patch到像素的匹配网络来进行特征匹配，估计出投影图和相机图像的像素匹配对；步骤4：将像素匹配点对转换为点云和图像的三维‑二维点对，利用PnP算法从给定的三维‑二维点对中估计变换矩阵，完成配准过程。本发明实现了激光雷达点云与相机图像之间的跨模态配准，在KITTI数据集上配准准确率度可达99％以上。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
