| 专利号 | 2023106841264 | 申请日 | 2023-06-11 | 专利名称 | 基于轻量化网络的水下船体像素级缺陷检测方法及系统 |
| 授权日 | 2024-01-23 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 董兴辉;林博森 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 基于轻量化网络的水下船体像素级缺陷检测方法及系统，包括通过人工标定水下船体图像缺陷类型构建训练集和测试集；构建轻量化堆栈编码器‑解码器缺陷分割网络，构建多任务学习硬共享机制的缺陷分类网络；训练好的网络可用于水下船体表面缺陷的检测。系统包括带RGB摄像头的水下机器人、上位机、图像处理单元、水下电力载波通信模块。本发明减少对水面设备的依赖，所搭载的单目摄像头实现简单、不受硬件设备限制、成本低。能够实时对收集到的船体表面图像处理，增强水下拍摄的图像、拼接图像至完整的船体表面、像素级的分割并分类船体表面缺陷，生成船体缺陷检测报告供工程师查看，缩短了检测时间、提高了检测效率、提升了检测效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
