| 专利号 | 2018115873352 | 申请日 | 2018-12-25 | 专利名称 | 一种三段式水下变形机器人 |
| 授权日 | 2020-03-27 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 宋大雷;李坤乾;李琳;时文昌;麻怡凯;张逸恒;石舵;曲天宇;高奇 |
| 主分类号 | B63G8/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种三段式水下变形机器人，包括主体段、前变形段和后变形段，前变形段和后变形段分别位于主体段的两端，且能够相对于主体段来回移动；在主体段上设置有滑道，在前变形段和后变形段上设置有与滑道相配合的排孔滑动支架。该机器人通过推进器驱动变形的方式，无外加变形机构便可方便快速水下改变姿态，极大减少了控制复杂度，减少了不必要的软硬件资源的浪费。另外，本发明采用水下双排列红外光短距测定，无外加复杂控制机构即可实现对水下机器人变形长度的伸展或收缩方向判断，并获取准确的变形长度，具有成本低、稳定性高、功耗低等优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
