| 专利号 | 2020101156281 | 申请日 | 2020-02-25 | 专利名称 | 基于时序差分更新经验回放缓存的路径规划方法及系统 |
| 授权日 | 2021-06-04 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李沂滨;张天泽;贾磊;宋艳;王代超;高辉;胡晓平 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了基于时序差分更新经验回放缓存的路径规划方法，步骤包括：当前状态特征向量作为输入数据；建立DQN模型，DQN模型包括当前Q网络和目标Q网络；将输入数据输入到DQN模型形成输出数据和奖励信号；将输入数据、输出数据和奖励信号记为经验数据，存入经验回放缓存；当经验回放缓存的容量到达设定值时，将新的经验数据替换经验回放缓存中TD误差最小的经验数据，并实时更新经验回放缓存；解决了强化学习样本利用效率问题及经验池占用缓存空间过大问题，使得车辆路径规划效率提高，所需缓存空间大幅降低。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
