| 专利号 | 2021109555157 | 申请日 | 2021-08-19 | 专利名称 | 基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统 |
| 授权日 | 2024-02-13 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张伟;宋帅;杨紫菲;杨硕;宋然;程吉禹;李贻斌;吴颖颖;李晓磊 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息，并通过启发式深度强化学习的预测网络得到放置策略。本发明通过启发式深度强化学习方法，能够实现变尺寸物体的装箱任务，提高了装箱的空间利用率，且能够适用于真实环境。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
