专利号 | 2024104706968 | 申请日 | 2024-04-18 | 专利名称 | 一种基于多源图像深度学习的残茬覆盖地面距离测量方法 |
授权日 | 2025-04-15 | 专利权人 | 青岛农业大学 | 发明人 | 张星宇;王传超;王宝超;宗清涛;王鹏翼;孙启龙 |
主分类号 | G01B11/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
摘要 | 一种基于多源图像深度学习的残茬覆盖地面距离测量方法,涉及农业机械地表测量技术领域。使用图像数据集进行神经网络训练,得到能够在平面图像中分割出残茬覆盖区域的神经网络模型;获取残茬覆盖地表的深度图像和平面图像,通过配准将平面图像与深度图像对齐;将平面图像输入到神经网络模型,得到残茬覆盖区域的二值化图像;进行形态学运算提升鲁棒性;得到去除残茬覆盖的深度图像,求无覆盖物影响区域的像素值的平均值并换算为距离,即得到真实的地面距离。通过多源获取地面信息配合神经网络图像分割和形态学处理,能够在不同环境下更加精准的得到去除覆盖物干扰的地面距离信息,提高测距的准确性和鲁棒性,具有适应性强、精度高的优点。 | ||||
创新点 | |||||
技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  智能制造装备产业 | ||
运营方式 | 合作方式 | ||||
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