| 专利号 | 2023104686724 | 申请日 | 2023-04-27 | 专利名称 | 一种单自由度三球面四杆回环机构 |
| 授权日 | 2026-02-06 | 专利权人 | 山东管理学院 | 发明人 | 孙学敏;于治国;于彪 |
| 主分类号 | B64G1/22 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种单自由度三球面四杆回环机构，包括三个球面四杆单元：第一球面四杆单元、第二球面四杆单元和第三球面四杆单元；每个球面四杆单元包括四个杆件，四个杆件依次首尾相接，且相接处为转动连接；在其中两个相邻的杆件中部设有连接关节；第一球面四杆单元通过自身的两个连接关节分别与第二球面四杆单元和第三球面四杆单元的一个连接关节相连并实现转动连接，第二球面四杆单元的另一个连接关节和第三球面四杆单元的另一个连接关节相连并实现转动连接。本发明提出一种单自由度三球面四杆回环机构，使机构不仅具有单自由度的特性、还具有展开为一个平面、折叠为伞状的一束、具有往复折展运动等特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
