| 专利号 | 2024230821162 | 申请日 | 2024-12-13 | 专利名称 | 一种组合式水下机器人 |
| 授权日 | 2025-09-30 | 专利权人 | 中国人民解放军海军潜艇学院 | 发明人 | 宋希亮;薛延华;申云磊;朱小俊;辛坚 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种组合式水下机器人，该组合式水下机器人包括浮游机器人、壁面行走机器人以及连接组件，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设置在浮游机器人的第一架体上，第二连接件设置在壁面行走机器人的第二架体上，第一连接件和第二连接件通过卡接的方式实现快速连接和拆卸，如此，该浮游机器人、壁面行走机器人可以协同工作，当该组合式机器人入水后，浮游机器人能够将壁面行走机器人运送至作业点，同时，浮游机器人产生的推力能够将壁面行走机器人压紧至作业壁面上，即便在海况较差的环境下，该组合式水下机器人依然能够稳定的附着在壁面上，高效的进行作业。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
