专利号 | 201610630383X | 申请日 | 2016-08-03 | 专利名称 | 用于全方位移动平台的减震与稳定机构 |
授权日 | 2018-05-25 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 鲁守银;李辉;李艳萍;隋首钢;王涛;郑忠才;周玉成;杨志强;刘力强 |
主分类号 | B60G13/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
摘要 | 本发明公开了一种用于全方位移动平台的减震与稳定机构,属于减震与稳定装置领域,该减震与稳定机构包括主车体、连接块、麦克纳姆轮、驱动单元和四组对称式安装的滑块连接机构,每组滑块连杆机构均包括外支撑块、内支撑块、第一纵向连杆、第二纵向连杆、横向连杆、横向导杆和减震器,同侧的两个第一纵向连杆之间采用第一弹性元件以回转副连接,对侧的两个横向导杆之间采用第二弹性元件连接。本发明能够保证平台在越过路面凸起及攀爬斜坡过程中依然能够保持平台的稳定性,减小平台的振动及倾翻。 | ||||
创新点 | |||||
技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车  新能源汽车装置、配件制造 | ||
运营方式 | 合作方式 | ||||
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