| 专利号 | 2018100899171 | 申请日 | 2018-01-30 | 专利名称 | 一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法 |
| 授权日 | 2021-11-16 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 高诺;翟文文;鲁守银;杨玉娜 |
| 主分类号 | G06F3/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法，系统包括视觉刺激模块和脑电信号采集模块，所述脑电信号采集模块与脑电信号分析模块通信，脑电信号分析模块在线分析处理后将控制信号发送给上肢外骨骼控制系统，所述视觉刺激模块通过协议与上肢外骨骼控制系统通信；由稳态视觉诱发电位控制上肢外骨骼的启、停，由运动想象控制上肢外骨骼上臂旋转与肘部屈伸。将脑机接口技术与机器人技术相结合，使得患者的可以主动参与，让患者自由掌握训练时间，可以调动患者的积极性，提高控制准确度的同时最大程度地降低患者训练的疲劳度。而且对于完全瘫痪的患者，通过运动想象疗法，可促使受损运动传导路的修复或重建。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
