| 专利号 | 2023100169112 | 申请日 | 2023-01-06 | 专利名称 | 用于隧道检测的地质雷达测线选取与随动控制方法及系统 |
| 授权日 | 2023-05-05 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王正方;万玉壮;王静;隋青美;李振鹏;贾磊 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种用于隧道检测的地质雷达测线选取与随动控制方法及系统，涉及无损检测技术领域，方法包括：设定扫描路径，基于扫描路径，获取隧道测距信息；根据隧道测距信息构建隧道横断面内轮廓模型，并通过移动平台对隧道横断面内轮廓模型进行修正；选取目标测线位置，根据修正后的隧道横断面内轮廓模型进行机械臂调节余量评估，获得最优目标测线位置；基于最优目标测线位置与当前位置信息进行轨迹规划，完成地质雷达的自动贴合，并实时获取地质雷达与隧道衬砌间的相对位姿，基于相对位姿进行实时调控，进行检测。本发明能够实现移动平台不同移动速度下，地质雷达均能够及时稳定的随动贴合于隧道内壁，保证地质雷达采集数据的质量。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
