| 专利号 | 2024111948321 | 申请日 | 2024-08-29 | 专利名称 | 一种基于光伏电站的智能巡检方法及巡检机器人 |
| 授权日 | 2024-11-05 | 专利权人 | 齐鲁理工学院 | 发明人 | 赵纹静;王艳玲;郭盛瑾;阿尔斯兰;燕筱丽 |
| 主分类号 | H02J13/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了一种基于光伏电站的智能巡检方法及巡检机器人，涉及电子计算机信息技术领域，所述智能巡检方法包括：根据操作人员在监控中心的任务操作指令或预先设定的任务进行自主巡检；通过数据采集模块和视觉检测模块分别获取光伏电站的环境参数数据和光伏设备的运行状态图像；将所述环境参数数据和运行状态图像传输至监控中心进行分析处理；根据所述分析处理后的异常结果进行自动预警或自动清洗。在巡检过程中，通过模糊PID‑SLAM技术实现自动导航和路径规划，有效提高了巡检效率和准确性。同时，巡检机器人能够在检测到灰尘覆盖率超过预设阈值时启动自动清洗功能，及时维护光伏组件的性能，使光伏电站能够实现无人值守和精细化管理。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
