| 专利号 | 2023116975320 | 申请日 | 2023-12-12 | 专利名称 | 一种基于深度强化学习的多AUV协同移动光通信方法 |
| 授权日 | 2024-09-24 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 罗汉江;李梦真;李响;马赛赛;刘奎;杨玉婷 |
| 主分类号 | H04B10/25 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度强化学习的多AUV协同移动光通信方法，属于水下监测高速光通信技术领域，包括如下步骤：在不同深度区域部署多个自主水下航行器，并通过水下光通信建立初始实时的高速光通信传输链路；目标区域中部署的自主水下航行器接收初始观测状态；底层自主水下航行器从初始位置出发，追踪水下的移动目标；上层自主水下航行器预测下层自主水下航行器的位置；多个自主水下航行器根据惯性导航系统调整自身速度，实现水下实时监测数据高速光通信传输。本发明基于深度强化学习方法的多自主水下航行器协同移动光通信方法能够可靠快速地传输数据，可以适用于多个自主水下航行器等复杂环境下的水下高速数据传输需求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
