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专利号 2017112825047 申请日 2017-12-07 专利名称 可拆卸助残机械臂辅助承重装置、助残机械臂及其使用方法
授权日 2020-10-13 专利权人 山东科技大学 发明人 王传江;王恒;刘汉进;陈晨;朱坤怀;郑明月
主分类号 B25J19/00 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置,包括承重臂和定位机构,承重臂与定位机构相连,且承重臂通过定位机构安装在助残机械臂上,定位机构与助残机械臂之间为可拆卸式连接;所述承重臂包括工作推杆、辅助钩以及用于带动所述工作推杆实现沿工作推杆自身轴向往复移动的升降驱动机构,所述辅助钩设置在工作推杆的底端,辅助钩用于钩挂需要提取的重物。本发明还公开了一种助残机械臂,包括臂体及如上所述的可拆卸助残机械臂辅助承重装置。本发明还公开了一种如上所述的助残机械臂的使用方法,该方法能够实现辅助承重装置的安装及拆卸,有利于提升重物。利用本发明可以满足使用助残机械臂的人士对重物的提取需求。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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