| 专利号 | 2020106034651 | 申请日 | 2020-06-29 | 专利名称 | 一种海洋牧场智能运动目标跟踪监测方法及系统 |
| 授权日 | 2024-08-20 | 专利权人 | 山东大学日照研究院 | 发明人 | 卢国梁;超越 |
| 主分类号 | G06T7/70 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种海洋牧场智能运动目标跟踪监测方法及系统，控制具有多个关节且连接有相机的云台动作，对运动目标进行跟踪检测，包括：根据运动后目标的中心点在当前相机坐标系的坐标求解转换矩阵，所述转换矩阵能够使当前相机坐标系进行位姿变化得到目标相机坐标系，运动后目标中心点落在目标相机坐标系的沿镜头轴线的坐标轴上；根据转换矩阵计算目标相机坐标系原点在基坐标系的位姿信息；根据得到的位姿信息计算与相机连接的云台的各个关节的动作信息，本发明的方法能够对监测目标进行实时追踪，降低了监测人员的劳动强度，能够较好地适用于海洋牧场的远洋检测场景当中。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
