| 专利号 | 2019102070482 | 申请日 | 2019-03-19 | 专利名称 | 一种基于CBR和RBR的机器人焊接工艺参数优化方法 |
| 授权日 | 2020-04-17 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 胡天亮;李政誉;张承瑞;沈卫东 |
| 主分类号 | B23K9/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于CBR和RBR的机器人焊接工艺参数优化方法，属于机器人焊接技术领域，包括焊接工艺输入模块、焊接工艺专家系统、焊接工艺输出模块；焊接工艺输入模块将接受焊接任务和焊接资源提交至焊接工艺专家系统，焊接工艺专家系统中的查询引擎实现对历史焊接案例的重用，若没有相似的焊接工艺案例则进入推理引擎，进行基于规则进行案例推理。推理出的焊接工艺中存在范围值，利用焊接工艺参数优化模块中的粒子群算法对焊接工艺参数的多目标优化，确定最优的焊接工艺参数组合，获取精确值以供焊接机器人执行，实现机器人焊接智能化，可提高生产效率、效果显著。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
