| 专利号 | 2018107191281 | 申请日 | 2018-07-03 | 专利名称 | 基于干扰观测器的欠驱动吊车系统的终端滑模消摆控制方法及系统 |
| 授权日 | 2022-06-24 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 张中才;武玉强;曹佃国;李莉;黄金明 |
| 主分类号 | G06F30/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于干扰观测器的欠驱动吊车系统的终端滑模消摆控制方法及系统，利用有限时间干扰观测器来估计外部干扰。通过将系统转化为链式系统，并结合干扰观测器和引入恰当滑模面，设计了有限时间控制律。经分析表明，外部干扰存在时,所设计的控制器能够调节台车在有限时间内到达预定轨迹，从而实现台车的精确定位和负载摆角的抑制。仿真结果说明了所提控制方法在实现台车定位和消摆中的有效控制效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
