| 专利号 | 2024112372460 | 申请日 | 2024-09-05 | 专利名称 | 一种机器人工作空间定位误差预测方法及系统 |
| 授权日 | 2024-11-22 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 叶瑛歆;吴乐;柳竹青;倪鹤鹏;姬帅;高晓明;陈博;罗双生 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出的一种机器人工作空间定位误差预测方法及系统，属于机器人标定技术领域。所述方法包括：首先，将工作空间划分为多个扇形柱状体区域并确定均匀采样点的坐标；其次，利用标定数据和natural插值算法计算采样点处的初步定位误差，并通过K‑medoids聚类算法将将扇形柱状体区域分类，并确定每一类中的源域和目标域；然后，基于空间变换关系进行特征迁移，构建目标域采样点的数据集，利用最小二乘法建立源域到目标域的定位误差线性变换模型并进行误差迁移；接着，采用支持向量回归方法训练定位误差预测模型，构建并训练不同类的定位误差预测模型；最后，根据待预测点的空间坐标和区域信息，选择相应类的模型进行误差预测。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
