| 专利号 | 2025110387786 | 申请日 | 2025-07-28 | 专利名称 | 一种走航式实时GNSS声学水下定位方法 |
| 授权日 | 2025-10-14 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 王振杰;张世美;赵爽 |
| 主分类号 | G01S19/45 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种走航式实时GNSS声学水下定位方法，属于水下定位技术领域，用于声学水下定位，包括构建扩展卡尔曼滤波解算模型，将海底应答器的坐标先验信息作为约束构建约束方程，求解初始状态参数和初始协方差矩阵；采用吉洪诺夫正则化方法处理初始状态参数和初始协方差矩阵求解过程中的病态问题，将初始状态参数和初始协方差矩阵值代入扩展卡尔曼滤波解算模型中，对海底应答器进行实时GNSS声学水下定位。本发明解决在求解过程中可能存在的病态问题，具有收敛时间短、精度高的良好性能，能够提高GNSS‑声学海底应答器的实时定位效率，而且有望为海底板块运动、地质灾害、灾害预警和海底大地基准更新提供有力的技术支持。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
