| 专利号 | 2019104697722 | 申请日 | 2019-05-31 | 专利名称 | 一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法 |
| 授权日 | 2021-02-09 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;卢佳佳;张钢;孙海林;陶檄蒙;屈梁成;王子豪;张涛;杨浩锦 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法，包括：机械臂：前端与固定在底板的机械臂支座连接，包括柔性管、多个关节及多组绳线，相邻关节球面接触，柔性管穿过所有关节，所有关节中穿过有绳线，绳线沿与关节同心设置的圆周均匀分布，一组内的两根绳线布置在所述圆周直径的两端，绳线一端端部与机械臂末端的关节固定连接，另一端穿过机械臂支座；弯曲机构：包括设置在底板的多个能够转动的转盘，一组内的两根绳线穿过机械臂支座后固定连接同一个转盘，转盘转动能够收起一根绳线的同时释放另一根绳线；刚性杆：能够伸入或伸出柔性管，改变机械臂的刚度，本发明的机器人能够对机械臂提供刚性支撑，避免了对人体的损伤。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
