| 专利号 | 2020106850698 | 申请日 | 2020-07-16 | 专利名称 | 一种非线性系统的稳定方法及装置 |
| 授权日 | 2022-08-02 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院 | 发明人 | 宋超;杨林 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请提供一种非线性系统的稳定方法及装置，其中，非线性系统的稳定方法包括：获取与待稳定的非线性系统对应的滑模观测器；利用滑模观测器估计非线性系统的状态；获取自适应容错控制律；根据非线性系统的状态以及自适应容错控制律控制非线性系统稳定。因此，首先采用滑模观测器估计非线性系统的状态，然后利用一种自适应容错控制率，保证了该非线性系统在存在故障的情况下仍能渐进稳定，从而实现对状态不完全可测的非线性系统进行容错控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
