| 专利号 | 2022109367701 | 申请日 | 2022-08-05 | 专利名称 | 一种无人机的高度自适应控制方法 |
| 授权日 | 2024-11-01 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 孙宏波;马国欣;任英娜 |
| 主分类号 | G05B13/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明是关于一种无人机的高度自适应控制技术，其通过测量无人机俯仰角、俯仰角速率、加速度、垂直高度形成位置误差、速度误差与加速度误差三位一体的误差滑模，同时从俯仰角、俯仰角速率、垂直加速度三个层面进行干扰自适应估计与补偿形成俯仰角期望信号，并通过俯仰角误差、俯仰角速率误差以及误差非线性变换形成误差综合滑模面，并叠加由加速度与角速度两个方面进行的干扰自适应估计补偿，最终实现了无人机高度自适应控制的方法，具有良好的高度抗干扰自适应能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
