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专利号 2024112387979 申请日 2024-09-05 专利名称 一种改进型串级PID控制器的参数优化方法
授权日 2025-01-21 专利权人 济南大学 发明人 张玉璘;李昂;李忠涛;苏冠群;许浩
主分类号 G05B11/42 关键词 应用领域
摘要 本发明属于PID控制优化技术领域,尤其涉及一种改进型串级PID控制器的参数优化方法,包括:步骤一、设计改进型串级PID控制器的系统模型;步骤二、改进花斑翠鸟优化算法,所述改进花斑翠鸟优化算法包括:D1、改进花斑翠鸟在开发阶段的寻猎能力,D2、运用线性插值方法动态调整击败因子BF,D3、在花斑翠鸟优化算法探索阶段的种群个体位置更新方式中引入自适应t分布调整策略;步骤三、利用改进花斑翠鸟优化算法对串级PID控制器参数整定优化,迭代得到优化后的最佳PID控制器的参数值;步骤四、采用MATLAB对串级PID控制系统进行仿真。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】