| 专利号 | 2016108174087 | 申请日 | 2016-09-09 | 专利名称 | 一种轮毂驱动电动汽车底盘协调控制系统 |
| 授权日 | 2018-08-28 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 谭迪;鲁超 |
| 主分类号 | B60W40/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种轮毂驱动电动汽车底盘协调控制系统，该系统主要由信号处理层、顶层协调控制层、底层子系统控制层及执行层组成。信号处理层利用车辆参考模型获得多源输入下动力学响应的期望值，并将期望值与实际值的差值信号传递给顶层协调控制层；协调控制层根据信号处理层传递过来的信号及采集到的车辆动力学响应值对车辆运行状态进行判断，并根据制定的控制目标和控制策略对底层子系统控制层进行任务分配；各子系统控制器在接收到协调控制层的指令后，按各自的控制规则指令各自子系统执行层工作，实现车辆动力学的控制。该系统不仅可以避免车辆运行时各子系统各行其是而产生的控制干涉，且协调层和各子系统是相互独立的，具有较高的可靠性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
