| 专利号 | 202511446312X | 申请日 | 2025-10-11 | 专利名称 | 无人船的抗欺骗攻击自适应滑模控制方法、系统及介质 |
| 授权日 | 2025-12-09 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 商博;赵海娟;何玮;王文迪;王鑫萍;刘一鸣 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请涉及无人船安全控制技术领域，公开了一种无人船的抗欺骗攻击自适应滑模控制方法、系统及介质，方法包括：S1、构建遭受欺骗攻击和外部扰动下的无人船T‑S模糊模型；S2、基于S1构建的无人船T‑S模糊模型，设计双自适应滑模观测器；S3、基于S1和S2设计滑模控制器；S4、基于S1‑S3形成闭环控制系统进行滑模控制：集成S1构建的无人船T‑S模糊模型、S2设计的双自适应滑模观测器和S3设计的滑模控制器，形成闭环控制系统，实现滑模控制。本申请可以显著提升复合威胁动态抑制能力，实现对欺骗攻击信号和海洋外部扰动的精准补偿，在欺骗攻击和外部扰动并存下，实现高精度零颤振控制，为无人船提供兼具安全性、鲁棒性、实时性的自主控制解决方案。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
