| 专利号 | 2024223325628 | 申请日 | 2024-09-24 | 专利名称 | 一种用于海洋平台的水下作业机械臂装置 |
| 授权日 | 2025-08-26 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘延俊;全恩郅;游秀;薛钢;李立磊;李明辰 |
| 主分类号 | B25J19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种用于海洋平台的水下作业机械臂装置。它包括机械臂本体，所述机械臂本体包括基座、第一机械臂、第二机械臂与机械臂爪，所述机械臂本体固定于安装板上，在基座一侧的安装板上设有水箱，在水箱上设有高压水泵。它结构紧凑、设计合理，可在长时间的海水作业过程中，及时清理掉附着在第二机械臂上的贝类、藻类，从而降低第二机械臂对第一机械臂的负重，确保机械臂拥有正常的负载能力与灵活性，从而延长机械臂的使用寿命，同时，可以掉落的物体进行缓冲，避免对第一机械臂造成的撞击损伤，进而提高机械臂整体的安全稳定性，更适于海水作业的工况，解决了现有技术中存在的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
