| 专利号 | 2022107553490 | 申请日 | 2022-06-30 | 专利名称 | 一种基于激光测距的溶洞形态探测系统及方法 |
| 授权日 | 2025-03-11 | 专利权人 | 临沂大学 | 发明人 | 王海龙;赵振华;孙述海;贾传洋;张贵彬;孙熙震 |
| 主分类号 | G01B11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明适用于溶洞探测技术领域，提供了一种基于激光测距的溶洞形态探测系统及方法，包括以下步骤：接收坐标系建立命令，建立坐标系；接收无人机移动指令，得到移动路线，根据移动路线确定此时两个激光测距仪的中点的坐标，确定两个激光测距仪的坐标；接收测距指令，激光测距仪开启，测距仪驱动机构使得激光测距仪进行摆动，获得摆动角和测距距离，根据激光测距仪的坐标、摆动角和测距距离确定溶洞墙壁点坐标。本发明通过两个激光测距仪对无人机上下左右的全面扫描，并通过输入无人机移动指令，使得无人机不断向着溶洞内部移动，进而能够得到大量溶洞墙壁点坐标，根据所有的溶洞墙壁点坐标就能够确定溶洞形态，所确定的溶洞形态全面准确。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
