| 专利号 | 2025107978668 | 申请日 | 2025-06-16 | 专利名称 | 一种面向稀疏视角的三维高斯视觉定位方法 |
| 授权日 | 2025-09-16 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 王风华;宋科技;胡亚超;梁鸿;张千;钟敏 |
| 主分类号 | G06T7/70 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种面向稀疏视角的三维高斯视觉定位方法，属于定位技术领域，用于视觉定位，包括提取稀疏图像的全局图像特征和局部图像特征，构建特征数据库；将特征数据库和RGB图像进行最邻近搜索，获得稀疏度指标，计算伪视角的相机位姿，用训练主模型在伪视角下渲染彩色图与深度图，提取全局特征及局部特征并纳入特征数据库，结合目标彩色图构建2D‑3D对应关系，进行动态内点筛选和位姿求解，获得定位结果。本发明智能补全关键区域的视角缺失，有效提升三维场景中特征表达的均衡性与覆盖度，实现2D‑3D匹配关系的动态更新与误匹配剔除，从而显著提升定位精度与系统稳定性，在稀疏训练条件下具有更强的鲁棒性和实际可用性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
