| 专利号 | 2017110680166 | 申请日 | 2017-11-03 | 专利名称 | 一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机及其控制方法 |
| 授权日 | 2023-07-25 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 刘平;张同勋;秦洪政 |
| 主分类号 | A01D46/28 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机，包括移动平台(8)、安装在移动平台(8)下方的主控制器(25)和电机及安装在移动平台(8)前方的旋转机械臂(3)，在旋转机械臂(3)的末端安装有采摘装置(1)，在旋转机械臂(3)末端的上方安装有图像采集装置(2)，在旋转机械臂(3)的后方安装分级旋转装置，在分级旋转装置内放置收获箱(4)；采摘装置(1)和分级旋转装置均由电机驱动控制，所述电机和图像采集装置(2)均与主控制器(25)电连接，还公开了其控制方法。本发明结构简单，集采摘、分级、装箱、传送于一体，能最大限度避免葡萄收获过程中受到损伤，提高工作效率，降低工作强度，且自动化程度高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
