| 专利号 | 2022117254387 | 申请日 | 2022-12-30 | 专利名称 | 一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法 |
| 授权日 | 2024-12-31 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 焉晓贞;段宏博;罗清华;贾广乐;王晨旭;周志权;杨欣源;宋世康 |
| 主分类号 | H02J50/90 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法，涉及水下机器人充电技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括水下无线充电装置和水下机器人；其中，水下无线充电装置包括定位Aruco二维码、竖直定位杆、无线充电发射模块、六个支撑固定“Y”形架、两个永磁铁；水下机器人的框架为由三层横板、左右两个上侧板、左右两个下侧板组成的“曰”型框架，框架内包括浮力块、电子仓、推进器、电池仓、机械爪、无线充电接收模块、水平金属定位杆；所述方法基于所述系统实现，利用视觉定位辅助水下机器人与水下无线充电装置对接。本发明提高了水下机器人和水下无线充电装置对接的成功率和效率，易实现水下机器人的可靠充电。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
