| 专利号 | 2025111725402 | 申请日 | 2025-08-21 | 专利名称 | 一种基于多线索变换网络的行人轨迹预测方法 |
| 授权日 | 2025-10-31 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 翟锐;蒋虎;蒋金;刘洋;毕京学 |
| 主分类号 | G06T7/207 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于多线索变换网络的行人轨迹预测方法，包括：构建轨迹特征提取模块，得到行人观测轨迹的高维表示；利用正态分布随机生成可学习的目标点令牌以表征行人目标点信息；构建层级交叉注意力模块，得到行人在时间和空间依赖性层面的信息；构建损失计算模块，利用渐进目标引导损失和均方误差损失得到最优行人轨迹预测模型；利用最优行人轨迹预测模型，得到行人的未来轨迹。本发明结合交叉注意力机制、自注意力机制和目标点线索的导向作用，同时建模行人的轨迹信息与社会线索、环境线索及目标点线索之间的依赖关系，从而实现目标‑环境‑社会交互，进一步提高了行人轨迹预测的准确率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
