| 专利号 | 2020110945597 | 申请日 | 2020-10-14 | 专利名称 | 海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质 |
| 授权日 | 2022-04-01 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 张赟;马慧;徐建良;宿浩;张静;李婉青;姜雪娜;周瀚阁 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取海洋平台的当前位移信息；根据时延补偿减振模糊控制模型对当前位移信息进行处理生成时延补偿后的减振控制律；时延补偿减振模糊控制模型是基于模糊规则以及神经网络训练生成的包含有不同时延下减振控制律与位移信息的关系的模型。本发明提供的方法中，由于时延补偿减振模糊控制模型是基于模糊规则来抵消不可测得的随机时延，同时借助神经网络的良好适应能力和泛化能力，保证减振控制的有效性，即在获取到位移信息后，无需再获取时延信息，而可以直接利用时延补偿减振模糊控制模型进行处理，实现了对未知时延系统的有效减振控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
