| 专利号 | 2019101383140 | 申请日 | 2019-02-25 | 专利名称 | 一种海面全驱动船舶的自适应跟踪控制方法及系统 |
| 授权日 | 2022-01-28 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 张中才;程文莉;武玉强;曹佃国;孙玉亮 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种带有输出约束的海面全驱动船舶的自适应跟踪控制方法及系统，所述方法包括：获取海面全驱动船舶系统动态模型；接收用户设定的期望目标轨迹和输出约束条件，其中，所述输出约束条件包括轨迹误差和船舶横荡速度误差；根据所述输出约束条件和全驱动船舶系统动态模型，计算船舶控制参数并输出至船舶控制系统。基于本发明的控制方法，能够精确控制船舶的运动轨迹误差，保证船舶按照给定的目标轨迹运动。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
