| 专利号 | 2023105890808 | 申请日 | 2023-05-22 | 专利名称 | 一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法及系统 |
| 授权日 | 2025-11-25 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 纪少波;张志鹏;胡珑渝;李研强;陈忠言;廖国樑;潘驰;董一鸣 |
| 主分类号 | G05B23/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法及系统，包括：基于测试车辆运动学模型构建轨迹跟踪预测模型，并根据设定的实际轨迹与预设轨迹间的误差范围设计比例因子规则库；获取实际轨迹，并确定实际轨迹和预设轨迹间的误差量，在比例因子规则库中根据误差量选择对应的比例因子，实时调整模型的稳定性和精确度，以此更新轨迹跟踪预测模型；采用更新后的轨迹跟踪预测模型，根据预测周期数量，将误差量划分到单个预测周期内，将单个预测周期内的误差量转换为控制量，根据控制量控制车轮转速，校正实际轨迹和预设轨迹间的误差，从而跟踪预设轨迹。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
