| 专利号 | 2024112670760 | 申请日 | 2024-09-11 | 专利名称 | 伺服液压拉伸垫时间最优轨迹计算方法、系统及介质 |
| 授权日 | 2024-12-10 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 倪鹤鹏;何曙光;柳竹青;万熠;王传英;王冬;陈福建;姬帅 |
| 主分类号 | G05B19/416 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了一种伺服液压拉伸垫时间最优轨迹计算方法、系统及介质，主要涉及伺服液压拉伸垫技术领域，用以解决现有传统的预加速设计通常忽略了系统的复杂动力学特性和运动学约束，导致系统性能无法充分发挥；未考虑时间最优，预加速阶段效率低下的问题。包括：将拉伸位移距离平均分成四段位移距离；获得到达初始位置和各段位移距离终点的控制顶点；将各段终点的时间值作为控制顶点代入预设五次B样条表达式，获得运动轨迹，进而获得速度和加速度；当速度和加速度，满足预设动力学约束条件和预设运动学约束条件时，否则进入通过预设深度Q网络，更新预设五次样条曲线中各个控制顶点的具体数值。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
