| 专利号 | 2020105472678 | 申请日 | 2020-06-16 | 专利名称 | 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人 |
| 授权日 | 2021-08-24 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘义祥;柴汇;张国腾;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人，包括：躯干连杆和环形变胞机构；所述躯干连杆连接两个结构对称的环形变胞机构；所述环形变胞机构由若干个第一连杆通过第一连接件首尾活动连接构成，在每两个第一连杆的连接处连接第二连杆，且每个第一连杆只有一端与第二连杆连接，所述第二连杆之间通过第二连接件活动连接；在环形变胞机构处于中心对称位置的两个第二连杆之间连接伸缩杆。本发明采用结构对称的可折展的变胞机构，两个变胞机构通过躯干连杆连接构成机器人躯干，且每个变胞机构通过伸缩杆调整机器人躯干径向尺寸；将腿部机构与躯干伸缩运动耦合，通过躯干缩放变形，实现调节机器人的腿部间距、躯干离地高度等。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
