| 专利号 | 2018102270535 | 申请日 | 2018-03-20 | 专利名称 | 一种水下滑翔机的定位方法 |
| 授权日 | 2020-08-04 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 宋大雷;苏志强;孙伟成;崔志建 |
| 主分类号 | G01S19/45 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种水下滑翔机的定位方法，该方法包括如下步骤，即：s1.当水下滑翔机在海中滑翔时，母舰上搭载的声源换能器在某时刻发出声音信号；s2.搭载在水下滑翔机上的矢量水听器接收到步骤s1中的声音信号，获取水下滑翔机下潜深度、姿态角以及水下滑翔机接收声音信号的时间；s3.在岸上记录母舰发出声音信号时母舰的GPS经纬度信息以及发出声音信号的时间；s4.根据步骤s2和步骤s3计算得出声音信号的传播时间；s5.根据声音信号的传播时间以及声音信号在水中传播的速度，得出母舰与水下滑翔机之间的相对距离；s6.根据母舰的GPS经纬度信息，进行三维数据计算，最终确定水下滑翔机的三维位置。本发明方法利于实现滑翔机的定位，具有精度高、实时性好特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
