| 专利号 | 2023116512691 | 申请日 | 2023-12-05 | 专利名称 | 面向动态响应预测的机器人数字孪生模型建模方法及系统 |
| 授权日 | 2024-03-12 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 倪鹤鹏;许聪;邓金栋;姬帅;高晓明;梁亮;邹风山 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供一种面向动态响应预测的机器人数字孪生模型建模方法及系统，属于工业机器人加工领域。该方法包括：获取指令加工轨迹；将所述指令加工轨迹输入至预先构建的机器人数字孪生模型，获得末端执行器的预测位置，其中，所述机器人数字孪生模型集成了关节位置预测模型、机器人正运动学模型和机器人逆运动学模型。通过上述技术方案，基于集成学习策略将关节位置预测模型、机器人正运动学模型和机器人逆运动学模型集成在一起，构建机器人数字孪生模型，与单一深度神经网络模型相比，具有更高的准确率和泛化能力，而且通过构建的机器人数字孪生模型可以更加准确的预测末端执行器的位置，提高了机器人加工在高精度领域的应用。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
